Haruki Takahashi

2024年3月＠中国（大連）

高橋 治輝 / Haruki TAKAHASHI

  • 博士（工学） / Ph.D. in Engineering
  • 立命館大学情報理工学部 講師 / Lecturer at College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University
  • プレイフルインタラクション研究室 / Playful Lab.
    • 　
  • haruki (at) fc.ritsumei.ac.jp
  • Haruki Takahashi is a Lecturer at College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University (from 2023). He received his Ph.D. in Engineering from Meiji University in 2017, advised by Homei Miyashita (Miyashita Laboratory).
    His general research interests include human-computer interaction, digital fabrication and craft.

News

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Projects

These projects are primarily led by me, as the first author.

Press the Button to 3D Print (SCF2025 Paper)

A single-button interface that lets passers-by start, influence, and assess prints on a conventional FDM 3D printer without any preparation. Users randomly select from pre-prepared 3D models (Tetris blocks), can incrementally accelerate printing by pressing the button during printing, and finally remove and evaluate the printed object.

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Programmable Filament (UIST2020 Paper)

3D printing technique that enables multi-material printing using a commodity FDM 3D printer, requiring no hardware upgrades. Multiple filament segments are printed and spliced into a single threaded filament.

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SIGCHI Best of UIST Honorable Mention Award!

3D Printed Fabric (UIST2019 Paper)

3D printing technique for fabricating soft and flexible textiles using a consumer grade fused deposition modeling (FDM) 3D printer. By controlling the movement of the print header, the FDM alternately weaves the stringing fibers across a row of pillars.

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3D Pen + 3D Printer (CHI2019 Paper)

Exploration of a new process of 3D modeling using 3D pen + 3D printer. Basef on a pilot study, we propose techniques and system that empower users to print while doodling to focus on creative exploration.

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Expressive Fused Deposition Modeling (CHI2017 Paper)

3D printing technique to print a expressive objects. By controlling the height position of the extruder and the amount of extruded material, and explore the combination of these parameters to enhance the capability of FDM.

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Thickness Control Technique (UIST2016 Demo)

3D printing technique that controls the thickness of objects by increasing and decreasing the amount of material extruded during printing. Using this technique, printers can dynamically control thickness and output thicker objects without a staircase effect.

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Example Gcode - I recommend using a PLA filament.

Publications

Journal

  1. Kuma Kawakubo, Haruki Takahashi, and Kohei Matsumura. Dynamic notification placement based on gaze concentration in HMD-VR. Entertainment Computing, Vol. 55, p. 100993, 2025. (presented at ICEC2025 by Kuma)
  2. Himani Deshpande, Haruki Takahashi, and Jeeeun Kim. Unmake to Remake: Materiality-Driven Rapid Prototyping. ACM Trans. Comput.-Hum. Interact. 31, 6, Article 78 (December 2024), 31 pages. 2024. (presented at UIST2024 by Himani)

International Conference (Oral)

  1. Haruki Takahashi and Kohei Matsumura. Press the Button to 3D Print: Lowering Barriers to 3D Printing with a Single-Button Interface. In Proceedings of SCF2025, Article 15, pp.1–13. 2025.
  2. Himani Deshpande, Haruki Takahashi, and Jeeeun Kim. EscapeLoom: Fabricating New Affordances for Hand Weaving. In Proceedings of CHI2021.
  3. Haruki Takahashi, Parinya Punpongsanon and Jeeeun Kim. Programmable Filament: Printed Filaments for Multi-material 3D Printing. In Proceedings of UIST 2020.
  4. Shota Yamanaka, Hiroki Usuba, Haruki Takahashi, Homei Miyashita. Servo-Gaussian Model to Predict Success Rates in Manual Tracking: Path Steering and Pursuit of 1D Moving Target. In Proceedings of UIST 2020.
  5. Shota Yamanaka, Hiroki Usuba, Haruki Takahashi, Homei Miyashita. Peephole Steering: Speed Limitation Models for Steering Performance in Restricted View Sizes. In Proceedings of Graphics Interface 2020.
  6. Haruki Takahashi and Jeeeun Kim. 3D Printed Fabric: Techniques for Design and 3D Weaving Programmable Textiles. In Proceedings of UIST 2019, pp.43-51, 2019. PDF
  7. Haruki Takahashi and Jeeeun Kim. 3D Pen + 3D Printer: Exploring the Role of Humans and Fabrication Machines in Creative Making. In Proceedings of CHI 2019, No.295, 2019. PDF
  8. Jeeeun Kim, Clement Zheng, Haruki Takahashi, Mark D Gross, Daniel Ashbrook and Tom Yeh. Expanding & Supporting Workflows Towards Compositional 3D Printing. In Proceedings of Acm Symposium On Computational Fabrication (SCF’18), 2018.
  9. Haruki Takahashi and Homei Miyashita. Expressive Fused Deposition Modeling by Controlling Extruder Height and Extrusion Amount. In Proceedings of CHI 2017, pp.5065-5074, 2017. PDF
  10. Jeeeun Kim, Haruki Takahashi, Homei Miyashita, Michelle Annett and Tom Yeh. Machines as Co-Designers: A Fiction on the Future of Human-Fabrication Machine Interaction. In Proceedings of CHI 2017 Extended Abstracts, pp.790-805, 2017. PDF
  11. Haruki Takahashi and Homei Miyashita. An Interactive Fabrication System that Allows Users to Edit a 3D Model during 3D Printing. International Conference on Digital Fabrication 2016 (ICDF 2016). PDF
  12. Haruki Takahashi and Homei Miyashita. Animation Affecting the Operation Feeling on GUI Environment. International Symposium on Psychological vs Mathematical Approaches to Optical Illusion (Tokyo Symposium on Optical Illusion 2015).

International Conference (Demo, Poster)

  1. Rintaro Makino, Yuki Okafuji, Haruki Takahashi, and Kohei Matsumura. Multiple Robots Enable Moderate Facilitation Through Approaching Movements in Group Discussions. Entertainment Computing – ICEC 2025, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 16042, pp. 602–606.
  2. Daiki Mima, Haruki Takahashi, Kohei Matsumura. Arcade Games Generating an Atmosphere to Promote Exercise. Entertainment Computing – ICEC 2025, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 16042, pp. 611–615
  3. Itsuki Okamo, Kohei Matsumura, and Haruki Takahashi. Guitar Clicker: A Gamified Approach to Motivating Guitar Practice for Beginners. Entertainment Computing – ICEC 2025, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 16042, pp. 616–620.
  4. Yuunosuke Suenaga, Gaku Kutsuzawa, Haruki Takahashi, and Kohei Matsumura. Emo‑Pathy: An Emotion‑Sharing System for Promoting Psychological Well‑Being Through Supportive Interactions. Entertainment Computing – ICEC 2025, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 16042, pp. 621–624.
  5. Kosei Kamata, Haruki Takahashi, and Koji Tsukada. Conductive, Ferromagnetic and Bendable 3D Printed Hair for Designing Interactive Objects. In Adjunct Proc. of UIST 2023.
  6. Haruki Takahashi and Jeeeun Kim. Designing a Hairy Haptic Display using 3D Printed Hairs and Perforated Plates. In Adjunct Proc. of UIST 2022.
  7. Qian Lu, Aryabhat Darnal, Haruki Takahashi, Anastasia Hanifah Muliana, and Jeeeun Kim. User-Centered Property Adjustment with Programmable Filament. In Proceedings of CHI 2022 Extended Abstracts.
  8. Haruki Takahashi and Homei Miyashita. Thickness Control Technique for Printing Tactile Sheets with Fused Deposition Modeling. In Adjunct Proc. of UIST 2016, pp.51-53. PDF

論文誌

  1. 鎌田 航誠, 高橋 治輝, 塚田 浩二. 導電性・強磁性・および土台の可撓性を持つ毛構造の造形手法と評価. 情報処理学会論文誌, Vol.66, No.2, pp.381-390, 2025.
  2. 高橋 治輝. 熱溶解積層方式3Dプリンタのブリッジ造形における太さ制御を用いた濃淡とモアレ表現. 芸術科学会論文誌. Vol.23, No.2, pp.1-13, 2024.
  3. 高橋 治輝. 熱溶解積層方式3Dプリンタの造形手法を用いた「たんぽぽの綿毛」の制作. 芸術科学会論文誌. Vol.18, No.2, pp.87-96, 2019.
  4. 高橋 治輝, 宮下 芳明. 熱溶解積層方式3Dプリンタの造形工程の観察と介入を前提とした一時停止命令の再設計. ヒューマンインタフェース学会論文誌. Vol.20, No.1, 2018.
  5. 高橋 治輝, 宮下 芳明. Road単位の造形に着目した熱溶解積層方式3Dプリンタでの質感表現. 情報処理学会論文誌. Vol. 59, No. 2, 2018.
  6. 高橋 治輝, 宮下 芳明. 水平面の造形を用いて3Dプリンタの造形領域を拡張する手法の提案. ヒューマンインタフェース学会論文誌. Vol.19, No.1, pp.77-86, 2017. PDF
  7. 高橋 治輝, 宮下 芳明. オーバーエクストルージョンを用いた熱溶解積層方式3Dプリンタのための造形手法. 芸術科学会論文誌. Vol. 15, No. 5, pp. 194-207, 2016. PDF

国内会議

  1. 臼井 義人, 高橋 治輝, 松村 耕平. Purikura-Fab：3Dプリンタ未経験者の造形プロセス理解と利用意欲を促進する体験型システムの開発. 日本ソフトウェア科学会 WISS2025（登壇・デモ発表）, 2025.
  2. 牧野 倫太郎, 高橋 治輝, 松村 耕平. Paper Gallery: 論文要約スライドをコミュニティの資産に. 日本ソフトウェア科学会 WISS2025（登壇・デモ発表）, 2025.
  3. 脇坂 駿太, 大椿 響生, 高橋 治輝, 松村 耕平. 四角いボールは打ちやすい！？—拡張現実感によるボールの形状変化とマルチモーダル情報を用いたゴルフパッティング支援システムの提案—. 日本ソフトウェア科学会 WISS2025（デモ発表）, 2025.
  4. 木越 湧太, 加藤 淳, 高橋 治輝, 松村 耕平. 開発学習を作業手順の記録操作によって支援するシステムの提案. 日本ソフトウェア科学会 WISS2025（デモ発表）, 2025.
  5. 丸橋 和弥, 高橋 治輝, 松村 耕平. 集団的相互評価に基づく姿勢意識改善システムの提案. 日本ソフトウェア科学会 WISS2025（デモ発表）, 2025.
  6. 高橋 治輝, 松村 耕平. リズムゲームへの入力を3Dプリンタ制御に活用する手法の検討. 日本ソフトウェア科学会 WISS2025（デモ発表）, 2025.
  7. 脇坂 駿太, 高橋 治輝, 松村 耕平. VRシミュレータを用いた自動二輪車運転時の情報提示手法と頭部運動の分析. 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）, 2025-HCI-212, 55, p. 1-8, 2025.
  8. 岸田 裕大, 松村 耕平, 高橋 治輝. ソーシャルVRを用いたオンライントレーニング環境の構築と集団意識の形成に関する実験的検討. 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）, 2025-HCI-212, 53, p. 1-8, 2025.
  9. 牧野 倫太郎, 高橋 治輝, 松村 耕平. Paper Gallery: 論文要約スライドを活用するためのWebギャラリー. インタラクション2025論文集（インタラクティブ発表）, 2025.
  10. 東谷 雄輝, 岡藤 勇希, 高橋 治輝, 松村 耕平. ロボットの背後に表示された画像による感情表現手法の提案. HAIシンポジウム2025論文集, 2025.
  11. 牧野 倫太郎, 岡藤 勇希, 高橋 治輝, 松村 耕平. 複数台のロボットによるゆるやかなファシリテーション. HAIシンポジウム2025論文集, 2025.
  12. 高橋 治輝, 臼井 義人, 松村 耕平. ボタンひとつで3Dプリントが体験できるシステムの提案と運用. 日本ソフトウェア科学会 WISS2024（登壇・デモ発表）, 2024.
  13. 臼井 義人, 高橋 治輝, 松村 耕平. 3Dプリンタ未経験者の理解と利用意欲を高めるためのLithophane造形システム. 日本ソフトウェア科学会 WISS2024（デモ発表）, 2024.
  14. 末永 悠之介, 高橋 治輝, 松村 耕平. Emo-pathy：寄り添いインタラクションによる心理的健康促進システム. 日本ソフトウェア科学会 WISS2024（デモ発表）, 2024.
  15. 川久保 空真, 高橋 治輝, 松村 耕平. HMDを利用したVR環境において通知の重要度に応じて通知領域を動的に変更する手法の検討. 日本ソフトウェア科学会 WISS2024（デモ発表）, 2024.
  16. 鎌田 航誠, 高橋 治輝, 塚田 浩二. 導電性／強磁性を併せ持つ毛状の入力インタフェースの提案. 日本ソフトウェア科学会 WISS2024（デモ発表）, 2024
  17. 牧野 倫太郎, 岡藤 勇希, 高橋 治輝, 松村 耕平. ゆるやかなファシリテーションをする小型ロボットのインタラクションデザイン. エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2024論文集, pp.522-525, 2024.
  18. 田中 舜也, 松村 耕平, 高橋 治輝. 初心者マークを取り付けたロボットの失敗がユーザの許容度や再利用意欲に与える影響の調査. 研究報告エンタテインメントコンピューティング（EC）,2024-EC-71 (16), pp.1-7, 2024.
  19. 山下 大貴, 松村 耕平, 高橋 治輝. 主観的ランドマークの提示によるデバイスへの注視を防ぐ歩行用ナビゲーションシステムの研究. 研究報告エンタテインメントコンピューティング（EC）,2024-EC-71 (17), pp.1-8, 2024.
  20. 佐藤 巧馬，高橋 治輝，松村 耕平. ロボットの視線回避が応答時間の知覚に与える影響, インタラクション2024論文集（インタラクティブ発表）, 2024.
  21. 牧野 倫太郎，松村 耕平，高橋 治輝. ロボットはどうやってユーザとの対話を終わらせるべきか: 終了の予告タイミングからの検討, インタラクション2024論文集（インタラクティブ発表）, 2024.
  22. 臼井 義人，高橋 治輝，松村 耕平. VR上の軟体物体と硬さの異なるタンジブルオブジェクトとの対応付け調査, インタラクション2024論文集（ポスター発表）, 2024.
  23. 鎌田 航誠, 高橋 治輝, 塚田 浩二. 導電性・強磁性・及び土台の可撓性を持つ毛構造の造形手法の提案. 日本ソフトウェア科学会 WISS2023, 2023.
  24. 鎌田 航誠, 高橋 治輝, 塚田 浩二. 導電性樹脂・磁鉄樹脂を用いた毛構造の3Dプリントと応用. インタラクション2023論文集, 2023.
  25. 高橋 治輝. 3Dプリントした毛を用いた触覚ディスプレイの提案. 日本ソフトウェア科学会 WISS2021, 2021.
  26. 高橋 治輝. 3DモデルへのGcode埋め込みによる一元管理とその利用例, インタラクション2019論文集, 2019．
  27. 高橋 治輝. 3D Printer-assisted 3D Drawing: 3Dペンと3Dプリンタを組み合わせた創作環境の提案, 日本ソフトウェア科学会 WISS2018, 2018. (ロングティザー)
  28. 野崎 玲那, 高橋 治輝, 宮下 芳明. Felting Deposition Modeling: フェルティングニードルを用いた羊毛フェルト3Dプリンタ, 日本ソフトウェア科学会 WISS2018, 2018.
  29. 高橋治輝，宮下芳明． 熱溶解積層方式3Dプリンタを用いた表現と造形手法のデザインのためのパラメータ探索手法，インタラクション2018論文集，pp.135-144，2018．
  30. 高橋 治輝, 宮下 芳明. ブリッジ構造と樹脂の引き伸ばしを用いた高密度な毛構造の造形手法. 日本ソフトウェア科学会 WISS2017, 2017.
  31. 高橋 治輝, 宮下 芳明. 造形高さと樹脂量の設定による熱溶解積層方式3Dプリンタの表現力拡張．日本ソフトウェア科学会 WISS2016, pp.193-198. PDF
  32. 高橋 治輝, 宮下 芳明. 3Dプリンタの造形中もモデリング可能なインタラクティブ・ファブリケーション. 日本ソフトウェア科学会 WISS2015, pp.13-15，2015. PDF
  33. 高橋 治輝, 宮下 芳明. HoverPen: 交わらない線が描けるペンで実現可能な表現. 日本ソフトウェア科学会 WISS2014, pp.173-174, 2014. PDF
  34. 高橋 治輝, 宮下 芳明. 楽譜断片から始めるドラム練習. 情報処理学会 インタラクション2013, pp. 756-761, 2013. PDF
  35. 太田 佳敬, 高橋 治輝, 中橋 雅弘, 宮下 芳明. 音響マクロ : マウス操作の音響記録・再生・配信と編集. 情報処理学会 ヒューマンコンピュータインタラクション研究会報告, Vol.2013-HCI-151, pp. 1-2, 2013. PDF
  36. 高橋 治輝, 宮下 芳明. 裁断された譜面を用いたドラム練習支援, 情報処理学会 エンタテインメントコンピューティング2012, pp.337-340, 2012.

講演

  1. 2025年1月　3Dプリンタの造形手法とものづくり環境の研究, センサ工学, 公立はこだて未来大学（北海道）．
  2. 2020年9月　3D Printed Fabric: FDM方式3Dプリンタを用いた布の造形手法, トップコンファレンスセッション2-2 ユーザインタフェース, FIT2020.
  3. 2020年1月　3Dプリンタの造形手法研究とラピッドプロトタイピング, センサ工学, 公立はこだて未来大学（北海道）.
  4. 2017年9月　CHI2017採択論文紹介, 世界を目指せ！ ― トップコンファレンス採択論文紹介,　第22回バーチャルリアリティ学会大会（徳島）.

表彰

  1. 2025年12月　WISS2025　ほぼ日賞. 【臼井さんの発表に対して】
  2. 2025年12月　WISS2025　ドリーム・アーツ賞. 【牧野さんの発表に対して】
  3. 2025年12月　WISS2025　フューチャー賞. 【牧野さんの発表に対して】
  4. 2025年12月　WISS2024　最優秀発表賞（一般）.
  5. 2024年12月　WISS2024　BONSAI STUDIO賞. 【臼井さんの発表に対して】
  6. 2024年12月　WISS2024　対話発表賞（一般）. 【臼井さんの発表に対して】
  7. 2024年9月　エンタテインメントコンピューティング2024　デモ・ポスター発表に関する専門委員推薦賞. 【牧野さんの発表に対して】
  8. 2023年3月　インタラクション2023　インタラクティブ発表賞（PC推薦）.【鎌田さんの発表に対して】
  9. 2021年12月　WISS2021　対話発表賞（PC推薦）.
  10. 2020年11月　第18回 芸術科学会論文賞 受賞ニュース（明治大学）.
  11. 2020年10月　UIST2020 SIGCHI Best of UIST Honorable Mention Award.
  12. 2017年12月　WISS2017　対話発表賞.
  13. 2017年11月　第15回 芸術科学会論文賞 受賞ニュース（明治大学）.

助成

  1. 2020年4月-2023年3月 塚田浩二（研究代表者）,高橋治輝（研究分担者）, 「実世界デバイスを拡張するファンクショナル・テクスチャ」
  2. 2017年, 明治大学「大学院生海外研究プログラム」

略歴

職歴

  1. 明治大学理工学部 助手 （2015年4月 - 2017年3月）
  2. 明治大学総合数理学部 助手 （2017年4月 - 2018年3月）
  3. 明治大学総合数理学部 助教 （2018年4月 - 2023年3月）
  4. 立命館大学情報理工学部 講師 （2023年4月 - 現在）

教育

所属学会

メディア掲載

  1. 日本物流新聞（記事掲載）, 「3Dプリンタで変わるデザイン，フサフサの『毛』を造形」, 2018年2月10日．
  2. 明治大学(プレスリリース), 「3Dプリンタの新たな造形方法を開発 ～高密度な「毛」を3Dプリント～」, 2017年12月5日．
  3. ズームイン!！サタデー, フューチャリスタ, 宮下芳明, 2017年1月28日. (僕の研究も紹介して頂きました)
  4. WBS, トレンドたまご, 「質感制御のための造形手法」, 2016年10月24日．
  5. 明治大学(プレスリリース), 「3Dプリンタの新たな造形方法を開発 ～滑らかな手触りを3Dプリント～」, 2016年10月18日．
  6. 日経産業新聞（記事掲載）, 「端末 たたいて操作 明大、ソフト開発 部位認識、ボタン代替」, 2014年10月17日.

その他

  1. vvvvと私の博士課程, vvvv Advent Calendar 2017, 2017年12月20日．
  2. 第22回 vvvv オフ会（vvvv to 3D printer） 主催, 2017年6月17日．
  3. vvvvで3Dプリンタを動かす, vvvv Advent Calendar 2015, 2015年12月21日．
  4. 大学でvvvv勉強会を開催したお話, vvvv Advent Calendar 2015, 2015年12月17日．
© Haruki Takahashi